智慧养护新模式!深圳道路养护首次实现“无人驾驶”路面摊铺

 行业动态     |      2025-01-03 11:47:26    |      小编

  2024年8月27日凌晨,深圳市西部京港线)深圳宝安段迎来一场创新养护实践——由深圳市交通运输局宝安管理局管养的G107国道,其现代化养护试点工程成功应用沥青路面无人摊铺碾压新技术,道路养护领域向智能化、自动化迈出坚实的一步。

智慧养护新模式!深圳道路养护首次实现“无人驾驶”路面摊铺(图1)

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  该项目覆盖G107国道K2604+500-K2606+500上行段,全长约2000米,主路为单向4车道,路面宽度为15.5米,加宽段最大路面宽度20米,车辆限速60-80km/h,日均车流量达14万辆次,是交通流量较大的重要路段。项目团队充分利用夜间23:00至次日6:00的低峰时段,采用半幅倒边摊铺作业,双向兼顾了施工安全与通行效率。

  项目创新性引入无人摊铺碾压技术对现状机动车道进行铣刨加铺施工,依托无人摊压机群的协同作业、智能压实系统的定位监测、辅助驾驶系统的灵活适配,实现了道路养护从“人力密集型”向“智慧自动化”的华丽转身,绘就“畅、安、智、绿、美”新画卷。相较于传统人工施工方式,该技术的主要亮点体现在“高效、精准、便利”三大方面。

  路面无人摊压机群集成了工艺建模、自动驾驶算法、3D摊铺系统等多项先进技术,将道路数据转化为电子地图,实现施工任务数字化管理,从而能够基于最优规划路径与实时作业状态动态调度机群,确保各设备间的高效协同,使摊铺任务得以全自动化完成,无需人工驾驶即可长时连续作业,日工作效率提升达40%以上,大幅缩短了施工周期。

智慧养护新模式!深圳道路养护首次实现“无人驾驶”路面摊铺(图2)

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  无人摊压智能压实系统使用实时动态定位技术(RTK),凭借厘米级高精度定位,无需依赖道路数据就能准确显示桩号,确保施工定位无误。该系统整合智能云计算与先进传感技术,实现碾压参数可视化引导,在轨迹跟踪下能够自动控制摊铺机精准转向,保持路沿间距恒定,实现安全标准化压实。

  此外,系统还通过全区域压实值与压实轨迹的实时动态监测,有效避免欠压过压情况,使摊铺压实度、平整度、均匀度等关键指标均满足施工质量要求。

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智慧养护新模式!深圳道路养护首次实现“无人驾驶”路面摊铺(图3)

  摊铺机辅助驾驶系统采用模块化设计,具备较强扩展性和适用性,可灵活适配多种机型,除常规施工场景外,还能广泛应用于有路沿和护栏等复杂条件的施工环境,有效突破传统施工的局限性。系统配备的引导式操作界面直观易懂,大大降低操作者使用难度,同时结合电子围栏、雷达+视觉融合避障系统、远程急停功能等智能安全措施,构筑起全方位的自动化施工安全保障体系。

  此次无人摊铺碾压技术的应用,是数字化施工技术在路面养护领域的创新实践,有效解决了传统施工中人工操作效率较低、碾压质量不够稳定等难题,实现工艺标准化、自动化,降低安全事故风险和人工材料成本,总体提高了施工管理成效。